永磁直流力矩電機是一種具有特殊的結構設計的永磁直流電動機。它采用多極波繞組的形式，主要用于低速直接傳動系統，從而省去了變速機械機構，消除了由此產生的誤差。直流力矩電機的定子為永磁結構。由于轉速很低，極數、導體數和槽數較大，所以力矩電機的直徑較大。所述電樞內的槽楔有銅片制成并延伸到槽外，用作換向器。永磁直流力矩電機有哪些特點呢？

　　永磁直流力矩電機在結構上具有以下特點：

　　（1）對于徑向圓盤結構，長徑比一般可達0.2.扁平結構適用于增加磁極數和放置多磁極，這樣電樞也可以選擇多槽、多換向器、多串導線，有利于減小力矩和運動時的轉速脈動。

　　（2）整體結構大致劃分。永磁式直流力矩電機結構一般可分為兩種類型。分體式是由定子、電樞（含換向器）和電刷組成，在使用時裝入系統的結構框架內，構成一個整體。一般的裝配式電機結構，需要有自己的殼體、端蓋、軸承等部件組成一個獨立的整體。在實際應用中，它們大多是分開的，這樣更靈活，更容易安裝和調試。

　　（3）力矩電機空心孔大，主軸多為空心，尤其是分體式。中空直徑非常大，有利于系統的安裝，使系統機械耦合，運行穩定，頻帶寬松。