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直線電機的控制技術分為哪些?

2021-05-11 16:59:37 徽碩實業 150

 直線電機又稱線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達在實際工業應用中的穩定增長,說明了直線電機是可以保證使用的。下面簡單介紹了一下直線電機的類型,以及它們與旋轉電機的區別。那么對直線電機控制技術的研究可以分為哪幾個方面呢?

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  直線電機控制技術可以分為三個方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術。


  傳統的控制技術如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。PID控制在動態控制過程中包含了過去、現在、未來的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。為改善控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。


  在模型固定不變、線性、運行條件和運行環境固定不變的情況下,使用傳統控制技術簡單有效。然而,在高精度進給的高性能情況下,必須考慮物體結構的參數的變化。只有受各種線性影響、運行環境變化和環境干擾等不確定因素的影響,才能獲得滿意的控制效果。


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