直線模組又稱線性模組、直角坐機(jī)器人、直線滑臺等，是隨著直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動升級單元。通過各單元的組合，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線和彎曲運(yùn)動，使輕載自動化更加靈活，定位更加準(zhǔn)確，來分享一下直線模組出現(xiàn)位置偏差應(yīng)該怎么做？

　　1、檢查直線模組是否可以取出產(chǎn)品，是否可以應(yīng)用到其他平臺上，如果都沒有以上情況，需要驗(yàn)證模具的可行性。

　　2、看外工裝的固定線是否偏移。

　　3、觀察翻爪面是否與注塑機(jī)模具安裝面平齊。若不均勻需松開底座螺釘和過渡板螺釘進(jìn)行校正。

　　4、檢查減速機(jī)和伺服電機(jī)的緊固套筒是否完全緊固，并通過標(biāo)記測試是否有偏差。

　　5、檢查翻面翻平、翻直是否有定位，有無間隙晃動。如果不需要拆下來夾爪，增加定位孔，找出其晃動的原因，擰緊。